現代控制理論

內容概要

　　《全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括系統的狀態方程建立及解法，系統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜合理論，以及最優控制理論和狀態估計理論。同時，也適當地介紹了有關魯棒控制、時滯系統反饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利于培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
　　《全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：現代控制理論》是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適合一般工程技術人員自學所用。

作者簡介

　　張嗣瀛，男，1925年4月生于山東省章丘縣，漢族。1948年畢業于武漢大學機械系，1957-1959年在原蘇聯莫斯科大學數學力學系進修自動控制理論?，F為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，中國科學院院士，遼寧省勞動模范、沈陽市特等勞動模范。曾獲全國五一勞動獎章。主要研究方向為微分對策和復雜系統結構與控制。
　　高立群，男，1949年5月生于遼寧省沈陽市，漢族。1982年畢業于大連海事大學師資班，1987-1989年在荷蘭代爾夫特工業大學數學信息系學習，1990年獲博士學位?，F為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。主要研究方向為復雜系統建模與控制。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 控制理論的發展歷程簡介
1.2 現代控制理論的主要內容
1.3 本書的內容和特點
第2章 控制系統的狀態空間描述
2.1 基本概念
2.1.1 幾個定義
2.1.2 狀態空間表達式的一般形式
2.1.3 狀態空間表達式的系統方框圖
2.1.4 狀態空間表達式的狀態變量圖
2.2 傳遞函數與傳遞函數矩陣
2.2.1 單輸入單輸出系統
2.2.2 多輸人多輸出系統
2.3 狀態空間表達式的建立
2.3.1 由物理系統的機理直接建立狀態空間表達式
2.3.2 由高階微分方程化為狀態空間描述
2.3.3 由傳遞函數建立狀態空間表達式
2.4 組合系統的狀態空間表達式
2.4.1 并聯聯結
2.4.2 串聯聯結
2.4.3 反饋聯結
2.5 線性變換
2.5.1 系統狀態的線性變換
2.5.2 把狀態方程變換為對角標準形
2.5.3 把狀態方程化為若爾當標準形
2.5.4 系統經狀態變換后特征值及傳遞函數矩陣的不變性
2.6 離散時間系統的狀態空間表達式
2.7 用MATLAB分析狀態空間模型
小結
習題
第3章 狀態方程的解
3.1 線性定常系統齊次狀態方程的解
3.2 矩陣指數
3.2.1 矩陣指數的性質
3.2.2 幾個特殊的矩陣指數
3.2.3 矩陣指數的計算
3.3 線性定常連續系統非齊次狀態方程的解
3.4 線性定常系統的狀態轉移矩陣
3.4.1 基本概念
3.4.2 線性定常系統的狀態轉移矩陣
3.4.3 狀態轉移矩陣的性質
3.5 線性時變系統狀態方程的解
3.5.1 線性時變系統齊次狀態方程的解
3.5.2 線性時變系統的狀態轉移矩陣
3.5.3 線性時變系統非齊次狀態方程的解
3.6 線性連續系統的時間離散化
3.6.1 近似離散化
3.6.2 線性連續系統狀態方程的離散化
3.7 離散時間系統狀態方程的解
3.7.1 遞推法求解線性離散系統的狀態方程
3.7.2 z變換法
3.8 利用MATLAB求解系統的狀態方程
小結
習題
第4章 線性系統的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統的能控性
4.1.1 定常離散系統的能控性定義
4.1.2 單輸入離散系統能控性的判定條件
4.1.3 多輸入離散系統能控性的判定條件
4.2 定常連續系統的能控性
4.2.1 線性定常連續系統的能控性定義
4.2.2 線性定常連續系統的能控性判據
……
第5章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
第6章 狀態反饋和狀態觀測器
第7章 最優控制
第8章 狀態估計
附錄 AMATLAB軟件包簡介
參考文獻

編輯推薦

　　《現代控制理論》是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適合一般工程技術人員自學所用。

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